[实用新型]铝铸轧机折板用机械手有效
| 申请号： | 201420476569.0 | 申请日： | 2014-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN204123393U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 田志恒;田陆;田立 | 申请（专利权）人： | 衡阳镭目科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所 43101 | 代理人： | 曾树林 |
| 地址： | 421099 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型铝铸轧机折板用机械手，涉及铝铸轧机，它包括导向杆、丝杠、手臂机构和电机。手臂机构包括连接杆、第一连接臂、第二连接臂、第一伺服电机、第二伺服电机、第一活动关节、第二活动关节和机械手掌。第一活动关节安装在第一伺服电机的轴上，第二活动关节安装在第二伺服电机的轴上。连接杆一端与第一活动关节固定连接，其上设有与导向杆滑配的光孔和与丝杠旋配的螺孔。第一连接臂一端与第一活动关节连接并可相对转动，另一端与第二活动关节固定连接，第二连接臂一端与第二活动关节连接并可相对转动，另一端与机械手掌固定连接。本实用新型优点：用机械手将初始轧制出的含有杂质的铝板折断，工作效率高，有利于实现铝铸轧的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 轧机 折板用 机械手 | ||
【主权项】：
一种铝铸轧机折板用机械手，其特征是：包括固定安装在移动小车(1)上的且平行布置的导向杆(2)和丝杠(3)、手臂机构(5)和固定安装在移动小车(1)外侧用于驱动丝杠(3)转动的电机(4),手臂机构(5)包括连接杆(51)、第一连接臂(52)、第二连接臂(53)、第一伺服电机(5)、第二伺服电机(55)、第一活动关节(56)、第二活动关节(57)和机械手掌(58),第一活动关节(56)安装在第一伺服电机(54)的电机轴上，可被第一伺服电机(5)带动转动,第二活动关节(57)安装在第二伺服电机(55)的电机轴上，可被第二伺服电机(55)带动转动,连接杆(51)一端与第一活动关节(56)固定连接，其上还设有与导向杆(2)滑配的光孔(511)和与丝杠(3)旋配的螺孔(512)，第一连接臂(52)一端与第一活动关节(56)连接并可相对转动，另一端与第二活动关节(57)固定连接，第二连接臂(53)一端与第二活动关节(57)连接并可相对转动，另一端与机械手掌(58)固定连接。
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