[实用新型]一种水平单联绝缘子串检测机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种水平单联绝缘子串检测机器人系统，包括绝缘子带电检测仪、对称布置在水平单联绝缘子上方的且相互连接的履带机构和对称布置在水平单联绝缘子下方的且相互连接的环抱机构，所述履带机构与环抱机构彼此连接共同构成一个环抱水平单联绝缘子的环形装置，所述绝缘子正下方的环抱机构上设有降低机器人重心且防止机器人偏转的主控制箱，主控制箱内设有控制器，所述控制器通过线路控制履带机构在水平单联绝缘子上行进，绝缘子带电检测仪将检测到的数据通过无线数据传输模块发送给控制中心；具有原理简单，结构合理，操作方便，安全性好，对绝缘子磨损小，使用范围广，能够适应水平单联及水平双联绝缘子串的带电检测作业优点。

主权项

一种水平单联绝缘子串检测机器人系统，其特征是，包括对称布置在水平单联绝缘子上的两个履带机构和对称布置在水平单联绝缘子下的两个环抱机构，两个履带机构彼此连接，两个环抱机构彼此连接，所述两个履带机构均分别与对应的所述环抱机构连接，所述履带机构与环抱机构共同构成一个环抱水平单联绝缘子的环形装置，其中一个环抱机构上设有绝缘子带电检测仪，所述绝缘子正下方的环抱机构上设有降低机器人重心且防止机器人偏转的主控制箱，主控制箱内设有控制器，所述控制器通过线路控制履带机构在水平单联绝缘子上行进，所述控制器还分别与绝缘子带电检测仪和无线数据传输模块连接，绝缘子带电检测仪将检测到的数据通过无线数据传输模块发送给控制中心。