[实用新型]夹锚链、钢索用快换式多功能头有效
申请号: | 201420482696.1 | 申请日: | 2014-08-26 |
公开(公告)号: | CN204278029U | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 王炜;何秋生;谢松莲;姜剑勇;徐浩刚 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根;王晶 |
地址: | 200031*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹锚链、钢索用快换式多功能头,回转减速箱通过快换装置连接多功能回转头,实现多功能回转头的快换更换,回转减速箱带动多功能回转头实现360°全回转;翻转机构通过翻转架连接轴转动连接回转减速箱,翻转机构通过多功能臂连接轴连接多功能臂,实现多功能回转头绕多功能臂连接轴旋转,使多功能头收放油缸在最大行程时,多功能回转头达到收起/存放状态,最小行程时,多功能回转头达到最大工作位置。本实用新型将锚链/钢索夹持和拖带作业的多自由度、双夹具高度集成为多功能头,与多功能机械手的双工作臂组合,不仅替代了船舶甲板面上起重作业,而且避免了过去靠人力拖带锚链/钢索的局面,尤其提高了高海况下甲板拖带作业的安全。 | ||
搜索关键词: | 锚链 钢索 用快换式 多功能 | ||
【主权项】:
一种夹锚链、钢索用快换式多功能头,包括本体,本体中部装设回转减速箱(3)和快换装置(2),本体上部装设翻转机构(4),本体下部装设多功能回转头(1),其特征在于:所述回转减速箱(3)通过快换装置(2)连接多功能回转头(1),实现多功能回转头(1)的快换更换,回转减速箱(3)带动多功能回转头(1)实现360°全回转;所述翻转机构(4)通过翻转架连接轴(6)转动连接回转减速箱(3),使回转减速箱、快换装置及多功能回转头绕翻转架连接轴(6)向两侧方向摆动;所述翻转机构(4)通过多功能臂连接轴(17)连接多功能臂(5),实现多功能回转头(1)绕多功能臂连接轴(17)旋转,使多功能头收放油缸在最大行程时,多功能回转头(1)达到收起/存放状态,最小行程时,多功能回转头(1)达到最大工作位置。
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