[实用新型]微型可投掷机器人

摘要

微型可投掷机器人，由机器人主体、尾部平衡杆和移动轮组成，其中机器人主体包括核心支架、外壳、传动装置、电池支架、控制板和摄像头。其中移动轮包括弹性轮、位于弹性轮两侧的左轮毂、右轮毂，位于右轮毂侧的减震装置。该微型可投掷机器人轻便小巧，可投掷进特定区域，随后调整姿态进行侦察任务，不易被发现。该微型可投掷机器人充分考虑了各个方向上的减震缓冲，结构简单紧凑，耐冲撞，能够满足各种投掷条件。非常适合在危险以及地势恶劣的环境下执行侦察任务，很大程度地提高任务的成功率并且可以将危险指数降到最低。

主权项

微型可投掷机器人，由机器人主体(1)、尾部平衡杆(2)和位于机器人主体(1)两端的移动轮(3)组成，该机器人主体(1)与移动轮(3)之间为活动连接，其特征在于：所述的机器人主体(1)包括核心支架(11)、外壳(12)、传动装置(13)、电池支架(14)、控制板(15)和摄像头(16)，所述外壳(12)形状、大小与核心支架(11)相应、所述传动装置(13)位于核心支架(11)的两端，所述电池支架(14)和控制板(15)都安装在核心支架(11)的外侧，所述摄像头(16)安装在电池支架(14)上，所述尾部平衡杆(2)连接核心支架(11)。