[实用新型]一种用于播种子的移动机器人有效
| 申请号： | 201420487498.4 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN204031785U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈波 | 申请（专利权）人： | 常州峰成科技有限公司 |
| 主分类号： | A01C7/18 | 分类号： | A01C7/18;A01G25/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可用于播种子的移动机器人，包括：滚轮式车体行进机构、洒水装置、播种装置、掘土装置、振动装置。本实用新型所述播种机器人通过滚轮式车体行进机构，并在箱内设置一系列的装置，实现智能播种与浇灌，节约人力成本、降低费用、灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 种子 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于播种子的移动机器人，其特征在于，包括：滚轮式车体行进机构，设有驱动电机轮实现行进；洒水装置，所述洒水装置固定在车厢内部末端，所述洒水装置顶端设置水箱，所述水箱下接管道，所述管道中部设有阀门，所述管道阀门与所述蝶阀门间连有钢丝；播种装置，所述播种装置紧邻洒水装置，所述播种装置顶端设置存种箱，所述存种箱下设有带阀门的管道，所述管道伸出厢底外；掘土装置，所述掘土装置包括伸缩杆和削土锹，所述伸缩杆末端通过铰链与削土锹连接；振动装置，所述振动装置包括凹槽及压力振动器，位于所述伸缩杆和洒水装置之间，所述凹槽斜置在厢内，底端设置在蝶阀上方，顶端紧邻掘土装置，所述凹槽背面设有压力传感振动器；所述控制器与所述滚轮之间设置计算装置。
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