[实用新型]汽车座椅搬运手爪有效
申请号: | 201420492853.7 | 申请日: | 2014-08-29 |
公开(公告)号: | CN204160126U | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 徐少芳;卢斌;宁冬亮 | 申请(专利权)人: | 宁波富乐礼机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B65G47/91 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 张强 |
地址: | 315800 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 汽车座椅搬运手爪,包括本体,所述本体上设有用于插入座椅底座和靠背之间缝隙的若干块插板,所述本体上还设有用于夹持座椅的夹持部件,所述若干块插板中的一块插板为活动插板,所述活动插板的一端与提拉气缸相连,提拉时活动插板可绕转轴转动,所述夹持部件为设于本体两侧的由侧夹气缸驱动的侧夹块,所述侧夹块一端通过直角连杆分别与本体和侧夹气缸的推杆铰接,所述侧夹块朝向座椅靠背的一侧具有弧形的柔性表层。需要搬运汽车座椅时,将插板插入座椅底座和靠背之间缝隙中,接着活动插板由提拉气缸带动后转动一定角度,使活动插板不会从缝隙中脱出。同时,本体两侧的侧夹气缸开始工作,使两侧的侧夹块夹持住座椅靠背,进行搬运操作。 | ||
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【主权项】:
汽车座椅搬运手爪,包括本体(20),所述本体(20)上设有用于插入座椅底座和靠背之间缝隙的若干块插板(8),所述本体(20)上还设有用于夹持座椅的夹持部件,其特征在于,所述若干块插板(8)中的一块插板为活动插板(81),所述活动插板(81)的一端与提拉气缸(9)相连,提拉时活动插板(81)可绕转轴(82)转动,所述夹持部件为设于本体(20)两侧的由侧夹气缸(13)驱动的侧夹块(12),所述侧夹块(12)一端通过直角连杆分别与本体(20)和侧夹气缸(13)的推杆铰接,所述侧夹块(12)朝向座椅靠背的一侧具有弧形的柔性表层。
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