[实用新型]一种集成自动泊车车位探测和行车安全车距预警装置

摘要

本实用新型公开了一种集成自动泊车车位探测和行车安全车距预警装置，包括：传感器单元、动作单元、数据处理单元、决策单元和执行单元。所述传感器单元指安装在车头的上一个脉冲激光雷达传感器，用于采集车辆前方的环境信息；所述动作单元包括步进电机和旋转平台，步进电机精确控制旋转平台的转动方向和角度；所述数据处理单元实时处理脉冲信号，通过计算把时间参数转换为距离参数；所述决策单元将数据处理单元计算得到的距离参数与预先设定的安全距离作对比，做出决策；所述执行单元根据决策单元所得结果确定下一步所要执行动作。本实用新型能有效地提高自动泊车车位的探测精度，并能有效地降低追尾事故的发生概率。

主权项

一种集成自动泊车车位探测和行车安全车距预警装置，其特征在于，包括：动作单元、传感器单元、数据处理单元、决策单元、执行单元；所述动作单元连接传感器单元，所述传感器单元连接数据处理单元，所述数据处理单元连接决策单元，所述决策单元连接执行单元；所述传感器单元包括一个脉冲激光雷达传感器，用于采集车辆前方的环境信息；所述动作单元包括步进电机和旋转平台，所述步进电机用于精确控制旋转平台的转动方向和角度；所述数据处理单元用于实时处理脉冲信号，通过计算把时间参数转换为距离参数；所述决策单元用于将数据处理单元计算得到的距离参数与预先设定的安全距离作对比，做出决策；所述执行单元用于根据决策单元所得结果确定下一步所要执行动作。