[实用新型]一种转向机构、从动系统及履带底盘有效
| 申请号： | 201420505525.6 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN204137105U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 章琢;曾华军;任海燕;张伟;田佳佳;任滨 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/24 | 分类号： | B62D11/24 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 宋少娜 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种转向机构、从动系统及履带底盘，其中，转向机构包括平衡梁，所述平衡梁的两端均设置有一回转机构，两个所述回转机构分别连接一偏心支架，两所述偏心支架分别连接一轮胎，通过所述偏心支架，产生使所述轮胎和所述偏心支架绕所述回转机构的中轴线旋转的旋转力矩。本实用新型通过偏心支架连接轮胎和回转机构，通过地面对轮胎产生的侧向滑动摩擦力与偏心支架的偏心距产生使轮胎转向的力矩，从而能够利用滑动摩擦力，实现轮胎随前车转向，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 机构 从动 系统 履带 底盘 | ||
【主权项】：
一种转向机构，其特征在于:包括平衡梁，所述平衡梁的两端均设置有一回转机构，两个所述回转机构分别连接一偏心支架，两所述偏心支架分别连接一轮胎，通过所述偏心支架，产生使所述轮胎和所述偏心支架绕所述回转机构的中轴线旋转的旋转力矩。
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