[实用新型]3-RPS三维转动型并联机构天线座有效
| 申请号： | 201420505653.0 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN204375963U | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 沈龙;龚振邦;刘亮;杨明德 | 申请（专利权）人： | 上海创投机电工程有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/02 | 分类号： | H01Q3/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 201705 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种3-RPS三维转动型并联机构天线座。三个伺服电机分别驱动三套直线伸缩驱动装置，该三套直线伸缩驱动装置的上端与上平台通过球铰连接，其下端与下平台通过转动副连接，3条支链的结构形式和尺寸完全相同，且呈相隔120°布置；每一支链的移动副(P)下端通过转动副(R)连接下平台的等边三角形角点上，且该3个转动副(R)的转轴轴线均平行下平台平面且汇交于上、下平台中心连线上一点（O），构成“共面共点”几何特征。本实用新型能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，实现天线“过顶”空域连续跟踪，达到工作空域，即俯仰：＜±90°，方位：0°～360°的任意位姿连续跟踪等问题。 | ||
| 搜索关键词： | rps 三维 转动 并联 机构 天线 | ||
【主权项】：
一种3‑RPS三维转动型并联机构天线座，其特征在于所述天线座(2)的结构是：三个伺服电机(5)分别驱动三套直线伸缩驱动装置(4)，该三套直线伸缩驱动装置(4)的上端与上平台(3)通过球铰连接，其下端与下平台(6)通过转动副连接，构成3‑RPS三维转动型并联机构天线座，3条支链的结构形式和尺寸完全相同，且呈相隔120°布置；每一支链的移动副(P)下端通过转动副(R)连接下平台的等边三角形角点上，且该3个转动副(R)的转轴轴线均平行下平台平面且汇交于上、下平台中心连线上一点（O），构成该3根转轴轴线共面且汇交两平台中心线上一点，即构成“共面共点”几何特征；每一支链的移动副(P)的上端通过球铰(S)与上平台连接，该空间机构的构型使得本实用新型具有3个转动自由度的三维转动型并联机构天线座。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海创投机电工程有限公司;，未经上海创投机电工程有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420505653.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
