[实用新型]移载机组合式传感器定位控制系统

摘要

本实用新型提供一种移载机组合式传感器定位控制系统，包括：纵向设置在移载机上的正向减速/反向到位传感器、正向到位/反向减速传感器，以及纵向设置在移载机上的与停靠位置数量相对应的多个位置识别传感器；设置在移载机上的移载机电机和远程模块；以及主控制器、本地模块和移载机变频器；还包括：设置在各停靠位置上的正向减速/反向到位感应检测条、正向到位/反向减速感应检测条、位置感应检测条，上述各感应检测条均横向设置。各位置感应检测条均横跨所在的停靠位置，且分别与移载机上的各位置识别传感器在横向上一一对准。本实用新型充分利用移载机上的多个组合式传感器的反馈信号，使移载机运行更稳定，停靠更精准。

主权项

一种移载机组合式传感器定位控制系统，其特征在于，包括：纵向设置在移载机(1)上的正向减速/反向到位传感器(4)、正向到位/反向减速传感器(5)，以及纵向设置在移载机(1)上的与停靠位置数量相对应的多个位置识别传感器；设置在移载机(1)上的移载机电机(2)和远程模块(10)；以及主控制器(100)、本地模块(11)和移载机变频器(12)；还包括：设置在各停靠位置上的正向减速/反向到位感应检测条、正向到位/反向减速感应检测条、位置感应检测条，上述各感应检测条均横向设置；其中，各位置感应检测条均横跨所在的停靠位置，且分别与移载机(1)上的各位置识别传感器在横向上一一对准；各停靠位置上的正向减速/反向到位感应检测条与移载机(1)上的正向减速/反向到位传感器(4)在横向上对准，且处于所在停靠位置上移载机(1)正向行进首先相遇的一侧；各停靠位置上的正向到位/反向减速感应检测条与移载机(1)上的正向到位/反向减速传感器(5)在横向上对准，且处于所在停靠位置上移载机(1)反向行进首先相遇的一侧；各停靠位置上的正向减速/反向到位感应检测条与正向到位/反向减速感应检测条在纵向上错开，在横向上衔接；主控制器(100)、本地模块(11)和远程模块(10)通过总线连接；本地模块(11)连接移载机变频器(12)，移载机变频器(12)连接移载机电机(2)；移载机(1)上的远程模块(10)分别连接正向减速/反向到位传感器(4)、正向到位/反向减速传感器(5)和各个位置识别传感器。