[实用新型]智能轨道摄像机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种智能轨道摄像机器人系统，涉及一种摄像装置或设备，具体地说，涉及一种演播室的摄像装置，用于解决现有轨道摄像机器人结构复杂、维护成本高的问题。本实用新型所述的轨道摄像机器人系统包括云台、升降机构和轨道车，摄像机置于二轴云台上，摄像机可以实现全方位的拍摄，升降结构设有三个升降柱，可以调节轨道摄像机器人的高度，用于不同高度的拍摄场合。本实用新型所述的轨道摄像机器人，结构简单，生产成本和维护成本低；其升降结构简单，且升降结构调节速度快，能够快速适应不同的拍摄高度；摄像机能够竖直和水平旋转，能够实现360度全方位拍摄。

主权项

一种智能轨道摄像机器人系统，包括轨道车(10)、升降机构(20)和云台(30)，摄像机(40)置于云台(30)上，其特征在于，所述升降机构(20)包括第一升降柱(21)、第二升降柱(22)和第三升降柱(23)，第三升降柱(23)套装在第二升降柱(22)内，第二升降柱(22)套装在第一升降柱(21)内；第一升降柱(21)为中空的筒状柱，第一升降柱(21)底端固定有螺旋丝杠(211)，第一升降柱(21)的内表面上设有竖直的滑轨(24)；第二升降柱(22)为两个底部相连的、高度不同的套筒状结构，外部套筒(221)的高度大于内部套筒(222)的高度，第二升降柱(22)内设有筒状结构的空心丝杠(223)，空心丝杠(223)的内表面和外表面均设有丝杠，空心丝杠(223)内表面与第一升降柱(21)内的螺旋丝杠(211)互相配合，空心丝杠(223)底端无丝杠的部分通过轴承固定在第二升降柱(22)的内部套筒(222)上，外部套筒(221)的外表面上设有与第一升降柱(21)内表面滑轨(24)相配合的滑块(25)，外部套筒(221)的内表面上设有竖直的滑轨(24)；第三升降柱(23)为底部开口的筒状结构，第三升降柱(23)的外表面上设有与第二升降柱(22)的外部套筒(221)内表面上滑轨(24)互相配合的滑块(25)；第三升降柱(23)的内表面设有与第二升降柱(22)内空心丝杠(223)的外表面丝杠互相配合的钊接部；所述轨道摄像机器人还包括用于驱动轨道车水平移动的水平移动电机(11)、用于驱动升降结构升降的垂直电机(26)。