[实用新型]板材取送料机械手有效
| 申请号： | 201420510905.9 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN204136058U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 辛世顺;辛洪笛 | 申请（专利权）人： | 青岛嘉恒机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种用于生产线配套的板材取送料机械手。包括支架、上下移动机构、固定连接机构和机械手机构；所述的支架由横梁和支腿组成；所述的上下移动机构通过固定连接机构安装在横梁的侧面，包括垂直电机、垂直支架、垂直导轨、滚珠丝杠、垂直滑块；所述的垂直导轨设置在垂直支架的内侧；所述的机械手机构包括第一水平固定板、平面框架和多个吸盘，所述的平面框架位于上下移动机构的下方，通过第一水平固定板和上下移动机构的导轨下端固定连接；所述的吸盘安装在平面框架的底面，通过固定件和平面框架活动连接。本实用新型板材取送料机械手实现板材成品或原料取送的全自动化操作，同时对板材的数量可自动统计，具有结构稳定、高产高效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 板材 取送料 机械手 | ||
【主权项】：
一种板材取送料机械手，其特征在于，包括支架、上下移动机构、固定连接机构和机械手机构；所述的支架由横梁和支腿组成；所述的上下移动机构通过固定连接机构安装在横梁的侧面，包括垂直电机、垂直支架、垂直导轨、滚珠丝杠、垂直滑块；所述的垂直导轨设置在垂直支架的内侧；所述的机械手机构包括第一水平固定板、平面框架和多个吸盘，所述的平面框架位于上下移动机构的下方，通过第一水平固定板和上下移动机构的导轨下端固定连接；所述的吸盘安装在平面框架的底面，通过固定件和平面框架活动连接；所述的固定连接机构可水平移动。
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