[实用新型]轨道式变电站带电水冲洗机器人有效
| 申请号： | 201420518379.0 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN204194340U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 鲁守银;慕世友;苏建军;刘洪正;任杰;傅孟潮;李健;王振利;谭林;吕曦晨;王滨海;李建祥;赵金龙;陈强;张海龙 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B7/00;B25J5/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轨道式变电站带电水冲洗机器人，包括：车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上安装有多节多级伸缩臂，所述多节多级伸缩臂通过调平油缸与水枪冲洗机构连接；电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。本实用新型有益效果：利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度；机器人本体采用轨道轮式底盘结构，系统的故障率低，能够精确控制运行方向，运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 变电站 带电 冲洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种轨道式变电站带电水冲洗机器人，其特征是，包括车体移动机构、升降机构、水枪冲洗机构和电气控制系统；所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上安装有多节多级伸缩臂，所述多节多级伸缩臂通过调平油缸与水枪冲洗机构连接；电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。
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