[实用新型]基于超声测距的变电站水冲洗机器人有效
| 申请号： | 201420518912.3 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN204194341U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王振利;鲁守银;谭林;苏建军;慕世友;任杰;傅孟潮;李健;吕曦晨;王滨海;李建祥;赵金龙;陈强;张海龙;高郎宏 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于超声测距的变电站水冲洗机器人，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸与水枪冲洗机构的工作台相连；所述水枪冲洗机构的水枪架上连接有水枪，所述水枪架上固定有跟踪摄像机，跟踪摄像机正下方装有超声测距仪。本实用新型使机器人工作在安全距离，保证冲洗轨迹的起点和终点定位准确，从而提高冲洗的质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声 测距 变电站 冲洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于超声测距的变电站水冲洗机器人，其特征是，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸与水枪冲洗机构的工作台相连；所述水枪冲洗机构的水枪架上连接有水枪，所述水枪架上固定有跟踪摄像机，跟踪摄像机正下方装有超声测距仪。
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