[实用新型]幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构有效
| 申请号： | 201420523300.3 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN204040501U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 朱林华 | 申请（专利权）人： | 江苏南方雄狮建设工程有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16;E04B2/88 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构。具有支撑平台，在支撑平台上设置有X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构；所述Y轴移动机构由设置于支撑平台底面上的导向滑轨、设置于导向滑轨上可左右滑移的Y轴平移滑块组成，所述导向滑轨有两根，分别设置于支撑平台的内外两侧，Y轴平移滑块的两端横架于向滑轨上；所述X轴移动机构由设置由两根纵连杆和一根横连杆组成，横连杆活动连接两根纵连杆的顶端，纵连杆的底端则与Y轴平移滑块活动连接形成平行四边行机构；所述Z轴移动机构具有Z轴平移滑块，Z轴平移滑块与X轴移动机构上的横连杆前端滑动连接。本实用新型结构简单，机构稳定可靠，操作方便，可以便捷地实现实现幕墙的定位安装。 | ||
| 搜索关键词： | 幕墙 安装 建筑 机器人 自由度 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构，其特征是：具有支撑平台（1），在支撑平台（1）上设置有X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构；所述Y轴移动机构由设置于支撑平台（1）底面上的导向滑轨（2）、设置于导向滑轨（2）上可左右滑移的Y轴平移滑块（3）组成，所述导向滑轨（2）有两根，分别设置于支撑平台（1）的内外两侧，Y轴平移滑块（3）的两端横架于导向滑轨（2）上；所述X轴移动机构由设置由两根纵连杆（4）和一根横连杆（5）组成，横连杆（5）活动连接两根纵连杆（4）的顶端，纵连杆（4）的底端则与Y轴平移滑块（3）活动连接形成平行四边行机构；所述Z轴移动机构具有Z轴平移滑块（6），Z轴平移滑块（6）与X轴移动机构上的横连杆（5）前端滑动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏南方雄狮建设工程有限公司，未经江苏南方雄狮建设工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420523300.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
