[实用新型]一种采棉机械手有效
| 申请号： | 201420525712.0 | 申请日： | 2014-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN204047213U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张弛;魏泽鼎;田杰宇 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/14 | 分类号： | A01D46/14;A01D46/10 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李羡民;周晓萍 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种采棉机械手，包括伸缩机构、采棉桶换向机构、采棉爪机构，伸缩机构由第四步进电机经螺旋传动带动内伸缩杆、内伸缩杆带动一级伸缩臂伸缩臂动作；采棉桶换向机构包括夹臂、第三步进电机、第二步进电机和采棉桶，第三步进电机的输出轴固接夹臂，夹臂上安装第二步进电机，第二步进电机的输出轴固接采棉桶；采棉爪机构包括第一步进电机、曲柄滑块机构、采棉爪连杆和采棉爪，第一步进电机驱动曲柄滑块机构、曲柄滑块机构连接各采棉爪连杆的一端，各采棉爪连杆的另一端分别铰接各采棉爪，各采棉爪的中部与采棉桶前端铰接。本实用新型可以替代繁重的人工采棉作业，提高棉花采摘效率和采摘质量，便于操作使用和维护管理，并可适应各种不同工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种采棉机械手，其特征在于：包括伸缩机构、采棉桶换向机构和采棉爪机构，所述伸缩机构由第四步进电机（22）经螺旋传动带动内伸缩杆（17）动作，内伸缩杆带动一级伸缩臂（13）相对二级伸缩臂（14）动作；所述采棉桶换向机构包括夹臂（10）、第三步进电机（12）、第二步进电机（15）和采棉桶（1）,第三步进电机安装在一级伸缩臂前端，第三步进电机的输出轴固接夹臂，夹臂上安装第二步进电机，第二步进电机的输出轴固接采棉桶的后部，第三步进电机的输出轴与第二步进电机的输出轴相互垂直；所述采棉爪机构包括第一步进电机（7）、曲柄滑块机构（6）、采棉爪连杆（2）和采棉爪（23），第一步进电机安装在采棉桶后部，第一步进电机驱动曲柄滑块机构动作，曲柄滑块机构的滑动框架（5）铰接各采棉爪连杆的一端，各采棉爪连杆的另一端分别铰接各采棉爪，各采棉爪的中部与采棉桶前端铰接。
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