[实用新型]四摇臂爬楼梯车

摘要

本实用新型公开了四摇臂爬楼梯车，包括主机架、后轮、传动机构、座椅组合件、驱动电机和四个摇臂，所述后轮、传动机构、座椅组合件和驱动电机均安装在主机架上，所述四个摇臂分别安装在传动机构上，所述传动机构包括与驱动电机连接的涡轮组合件、与涡轮组合件连接的传动件Ⅰ、与传动件Ⅰ连接的传动件Ⅱ，每一个摇臂安装在一个传动件Ⅱ上，所述驱动电机依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂转动，所述摇臂包括摇臂轴、主摇臂和可拆卸的副摇臂，所述摇臂通过摇臂轴与传动件Ⅱ连接。本实用新型通过任意两个点的触碰均可实现爬楼效果，转向方便，运行稳定。

主权项

四摇臂爬楼梯车，其特征在于：包括主机架（2）、后轮（6）、传动机构、座椅组合件、驱动电机（21）和四个摇臂（13），所述后轮（6）、传动机构、座椅组合件和驱动电机（21）均安装在主机架（2）上，所述四个摇臂（13）分别安装在传动机构上，所述传动机构包括与驱动电机（21）连接的涡轮组合件、与涡轮组合件连接的传动件Ⅰ、与传动件Ⅰ连接的传动件Ⅱ，每一个摇臂（13）安装在一个传动件Ⅱ上，所述驱动电机（21）依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂转动，所述摇臂（13）包括摇臂轴（9）、主摇臂和可拆卸的副摇臂（131），所述摇臂（13）通过摇臂轴（9）与传动件Ⅱ连接。