[实用新型]一种工业机器人的转动关节有效
| 申请号： | 201420528566.7 | 申请日： | 2014-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN204248902U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 曾福全;袁伟;王波 | 申请（专利权）人： | 中山市鸿之远工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种工业机器人的转动关节，其包括有第一关节臂和第二关节臂，在第一关节臂的尾端设有主齿轮，且在第一关节臂中设有带动主齿轮的驱动装置，在第二关节臂的头端设有从齿轮，主齿轮和从齿轮之间相互啮合，从齿轮通过固定连接在尾部的卡接件活动套装在第二关节臂的套筒内使得其能够在第二关节臂中轴向滑动一定距离且不会从套筒内脱出；在第二关节臂上设有一弹性件，所述弹性件的一端抵在第二关节臂上，另一端抵住从齿轮。本实用新型利用安装在第二关节臂上的弹性件抵住可活动的从齿轮，使得从齿轮能够与主齿轮紧密啮合，这样就使得即使主齿轮和从齿轮存到磨损，也依然能够保证两者之间的啮合精度，整个结构简单合理，既保证了精度，又节省了频繁更换齿轮产生的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 转动 关节 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的转动关节，其包括有第一关节臂和第二关节臂，在所述第一关节臂的尾端设有主齿轮，且在第一关节臂中设有带动主齿轮的驱动装置，在所述第二关节臂的头端设有从齿轮，所述的主齿轮和从齿轮之间相互啮合，其特征在于，所述的从齿轮通过固定连接在其尾部的卡接件活动套装在第二关节臂的套筒内使得从齿轮能够在第二关节臂中轴向滑动一定距离且不会从套筒内脱出；在所述的第二关节臂上设有一弹性件，所述弹性件的一端抵在第二关节臂上，另一端抵住从齿轮使从齿轮保持从第二关节臂的套筒内滑出的趋势。
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