[实用新型]一种基于双核控制的伺服电机控制器有效
| 申请号： | 201420530623.5 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN204131435U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 戴文俊;廖晓纬;伍龙;沈晓波 | 申请（专利权）人： | 淮南师范学院 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/16 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 232038 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于双核控制的伺服电机控制器，包括二者之间双向通讯的DSP数字信号处理器和FPGA控制器，DSP数字信号处理器的输出端通过光耦隔离模块与逆变器的输入端相连，逆变器的输出端与伺服电机相连，用于检测伺服电机电压/电流信号的电压电流检测模块、用于检测伺服电机转子位置/转速的转子位置及转速检测模块的输出端均与FPGA控制器的输入端相连。本实用新型在DSP数字信号处理器单核控制的基础之上，利用FPGA控制器强大的数据处理能力对系统数据进行采集与处理，释放了DSP数字信号处理器的内部资源，使DSP数字信号处理器只做微控制器使用，极大的提高系统的处理能力和执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 伺服 电机 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于双核控制的伺服电机控制器，其特征在于：包括二者之间双向通讯的DSP数字信号处理器（1）和FPGA控制器（2），DSP数字信号处理器（1）的输出端通过光耦隔离模块与逆变器的输入端相连，逆变器的输出端与伺服电机相连，用于检测伺服电机电压/电流信号的电压电流检测模块、用于检测伺服电机转子位置/转速的转子位置及转速检测模块的输出端均与FPGA控制器（2）的输入端相连。
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