[实用新型]一种注塑机快速机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机快速机械手，涉及机械手技术领域，本实用新型的注塑机快速机械手，结构简单，包括取件机构和放置机构，取件机构包括底座、第一滑台、上手臂、下手臂、第一传动装置和第二传动装置，第一滑台通过导轨设置在底座的上方，第一滑台与底座之间还设置有第一齿条，放置机构包括基座、立柱、第二滑台、第三传动装置、电机座、气缸、转动臂、转动臂支撑座和第二吸盘，立柱设置在基座的上方，第二滑台通过导轨设置在立柱的侧壁上，气缸和转动臂支撑座分别设置在第二滑台的下端。

主权项

一种注塑机快速机械手，其特征在于，包括取件机构和放置机构，所述取件机构包括底座、第一滑台、上手臂、下手臂、第一传动装置和第二传动装置，所述第一滑台通过导轨设置在底座的上方，所述第一滑台与底座之间还设置有第一齿条，所述第一传动装置设置在第一滑台的上方，第一传动装置的输出轴穿过第一滑台并与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述下手臂通过导轨设置在第一滑台的上方，所述下手臂的侧壁上固定连接有第二齿条，所述第二传动装置设置在第一滑台的下方，第二传动装置的输出轴穿过第一滑台并与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述上手臂通过导轨设置在下手臂的上方，并且上手臂的一端固定连接有第一吸盘，所述取件机构还包括滑轮、平带、平带固定板和平带固定支架，所述滑轮的数目为两个并且分别设置在下手臂的两端，所述平带为环形平带，并且平带架设在滑轮上，所述平带固定板固定连接在上手臂的侧壁上，所述平带固定支架固定设置在第一滑台的上表面，所述平带固定板和平带固定支架分别与平带固定连接；所述放置机构包括基座、立柱、第二滑台、第三传动装置、电机座、气缸、转动臂、转动臂支撑座和第二吸盘，所述立柱设置在基座的上方，所述第二滑台通过导轨设置在立柱的侧壁上，所述气缸和转动臂支撑座分别设置在第二滑台的下端，所述转动臂支撑座内部设置有支撑轴，所述转动臂的上端可转动地设置在支撑轴上，所述第二吸盘固定固定连接在转动臂的另一端，所述气缸的输出轴的端部与转动臂固定连接，所述电机座固定在第二滑台上，所述第三传动装置固定在电机坐上，并且第三转动装置的输出轴连接有第三齿轮。