[实用新型]基于电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置

摘要

本实用新型提供一种基于电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置，由上述本实用新型提供的技术方案可见，本实用新型提供的电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置，将电磁线圈与电磁功率放大器连接起来，电磁线圈产生电磁悬浮力，dSPACE实时仿真系统实现控制器的作用，进行程序的下载、数据的采集和传送、控制信号的计算和传送，通过PC机监测两个铁球悬浮的状态，最终实现电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证。本实用新型提供的电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置操作简便，安全可靠，节省成本，最主要的是可实现两个不同大小的小球同时悬浮，以达到最终目的。

主权项

一种基于电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置，其特征在于：该装置包括电磁线圈（1）、铁球（4）、传感器（7）和铝合金主体机架（8）；电磁线圈（1）通过线圈夹持器（2）设置在铝合金主体机架（8）的横梁底面，电磁线圈（1）的下方设置有铁球与传感器限位装置（6），铁球（4）设置在铁球与传感器限位装置（6）上，铁球（4）与电磁线圈（1）的位置对应；铁球与传感器限位装置（6）通过X轴平台精密微调架（5）设置在X轴平台精密微调架垫板（3）上，X轴平台精密微调架垫板（3）设置在铝合金主体机架（8）的侧框上；铁球与传感器限位装置（6）上设置有位置传感器（7），位置传感器（7）设置在铁球（4）的下方。