[实用新型]喷涂机械手

摘要

本实用新型公开了一种喷涂机械手，包括立柱组件、横臂组件、伸缩臂组件、喷涂手组件、可编程控制器，立柱组件设置有立柱升降机构，横臂组件设置在立柱升降机构上，横臂组件上设置有横臂平移机构，伸缩臂组件设置在横臂平移机构上，伸缩臂组件配置有伸缩运动机构，喷涂手组件设置在伸缩臂组件上并能随伸缩臂组件作往复伸缩运动，喷涂手组件上设置有一转动装置，该转动装置上设置有喷枪架，喷枪安装在喷枪架上，依次通过立柱组件、横臂组件、伸缩臂组件、喷涂手组件即可实现四轴运动，使得喷枪能够对各种异形的工件进行喷涂作业，并可配合可编程控制器根据不同的工件对机械手进行编程，实现机械手的全自动喷涂，大大提高喷涂的效率及喷涂的质量。

主权项

喷涂机械手，其特征在于:包括:立柱组件(1)，所述立柱组件(1)设置有立柱升降机构；横臂组件(2)，所述横臂组件(2)设置在立柱升降机构上并能作升降运动，所述横臂组件(2)上设置有横臂平移机构；伸缩臂组件(3)，所述伸缩臂组件(3)设置在横臂平移机构上并能作平移运动，所述伸缩臂组件(3)配置有伸缩运动机构，所述伸缩运动机构能够带动伸缩臂组件(3)作往复伸缩运动；喷涂手组件(4)，所述喷涂手组件(4)设置在伸缩臂组件(3)上并能随伸缩臂组件(3)作往复伸缩运动，所述喷涂手组件(4)上设置有一转动装置(41)，该转动装置(41)上设置有用于安装喷枪的喷枪架(42)；可编程控制器，该可编程控制器能够对立柱升降机构、横臂平移机构、伸缩运动机构、转动装置(41)的动作进行编程控制。