[实用新型]运送器

摘要

本实用新型涉及运送器，其可包括至少两个平行设置的剪式连杆机构，其中，还包括：至少两个棘轮，每个棘轮固定于每个剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第一杆，以随着相应剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第一杆转动；和棘爪组件，其具有至少两个止回棘爪和至少两个弹簧，每个止回棘爪可转动地安装于底座，且在相应弹簧的作用下与相应棘轮的齿背接触。本实用新型的运送器因为具有棘轮和棘爪组件，如果运送器突然下降，止回棘爪才会和棘轮齿槽啮合，起到阻止运动的作用，一使运送器正常上升及举升途中静止时可提供安全保护，当意外下降时能够通过机械结构阻止运送器继续下落，避免损失的发生。

主权项

一种运送器，包括至少两个平行设置的剪式连杆机构，每个所述剪式连杆机构由若干层相互铰接的升降子单元构成，每层所述升降子单元包括两根中间位置相互铰接的连杆，相邻两层的升降子单元中上层升降子单元的每个连杆的下端分别与下层升降子单元的相应连杆铰接，每个所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第一杆的下端与所述运送器的底座铰接，每个所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第二杆的下端铰接有第一滑块，每个所述第一滑块可滑动地安装于所述底座的相应水平导槽；每个所述剪式连杆机构的最上层的升降子单元的第一杆的上端与所述运送器的托架铰接，每个所述剪式连杆机构的最上层的升降子单元的第二杆的上端铰接有第二滑块，每个所述第二滑块可滑动地安装于所述托架的相应水平导槽；其特征在于，还包括：至少两个棘轮，每个所述棘轮固定于每个所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第一杆，以随着相应所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第一杆转动；和棘爪组件，其具有至少两个止回棘爪和至少两个弹簧，每个所述止回棘爪可转动地安装于所述底座，且在相应所述弹簧的作用下与相应所述棘轮的齿背接触，每个所述止回棘爪配置成：在相应所述剪式连杆机构的最下层的升降子单元的第一杆转动以使所述托架上升的过程中，在相应所述棘轮的齿背上滑动。