[实用新型]一种机械手式自动输送装置有效
申请号: | 201420538777.9 | 申请日: | 2014-09-19 |
公开(公告)号: | CN204057217U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 毕海全;王钦;李庆元 | 申请(专利权)人: | 青岛海科佳电子设备制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机械手式自动输送装置,当挂面运送到一种提面装置时,光电检测到面条进入机械手内部,气缸带动机械手左控制座开始工作,随之机械手右控制座也同步工作,机械手闭合。然后旋转气缸通气旋转,带动连接轴套旋转,随之双联气缸固定板旋转,达到使用旋转度数要求,双联气缸通气工作,带动齐面板支架和齐面板齐面,达到面条输送目的。本装置结构简单,易于操作,使挂面的包装设备达到自动化的程度,且具有安装方便,工作过程中稳定,易于操作等特点。 | ||
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【主权项】:
一种机械手式自动输送装置,它包括:旋转气缸(1)、气缸固定板(2)、支撑轴(3)、固定板(4)、连接轴套(5)、推力球轴承(6)、双联气缸固定板(7)、双联气缸(8)、齐面板支架(9)、齐面板(10)、机械手固定轴座(11)、机械手固定轴(12)、机械手(13)、机械手左控制座(14)、机械手右控制座(15)、螺杆(16)、机械手固定气缸(17)、气缸固定架(18)。
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