[实用新型]以太网四轴激光运动控制卡

摘要

本实用新型公开一种以太网四轴激光运动控制卡，包括运动控制处理器、伺服驱动单元、电压调整器、光耦隔离单元、设备信号输入单元、编码器、通信接口单元、激光控制单元、功能扩展接口单元和数模转换单元，所述运动控制处理器包括ARM处理器和FPGA处理器，所述光耦隔离单元连接在所述电压调整器与所述FPGA处理器之间；所述伺服驱动单元、设备信号输入单元和编码器分别与所述FPGA处理器电性连接，所述通信接口单元、激光控制单元、功能扩展接口单元和数模转换单元分别与所述ARM处理器电性连接。本实用新型硬件控制板精简，线路简单，降低了硬件成本，便于激光设备组网进行远程控制，数据处理能力强，便于进行功能扩展。

主权项

一种以太网四轴激光运动控制卡，包括用于处理数据并发出控制命令的运动控制处理器和用于控制各轴伺服电机运动的伺服驱动单元，其特征在于，所述运动控制处理器包括ARM处理器和FPGA处理器，所述ARM处理器和FPGA处理器之间电性连接且相互传输数据，所述伺服驱动单元与所述FPGA处理器电性连接，所述以太网四轴激光运动控制卡还包括：用于调整电压大小的电压调整器；用于抗干扰并隔离所述电压调整器与所述FPGA处理器的光耦隔离单元，所述光耦隔离单元连接在所述电压调整器与所述FPGA处理器之间；设备信号输入单元；用于将各轴位移转换为电信号的编码器；用于与外部设备通讯的通信接口单元；用于控制激光发光和调整激光每次发光持续时间的激光控制单元；功能扩展接口单元；用于将输出的数字信号转换为模拟信号的数模转换单元；所述设备信号输入单元和编码器分别与所述FPGA处理器电性连接，所述通信接口单元、激光控制单元、功能扩展接口单元数模转换单元分别与所述ARM处理器电性连接。