[实用新型]一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱

摘要

一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱，包括有摄像机，其特征在于摄像机安装在过渡组件上，过渡组件与托架体连接，托架体通过同轴安装的两组轴承、一个横滚电机与俯仰吊舱连接，俯仰吊舱悬挂在方位挂架上，方位挂架与其上部酌方位转台机械连接，方位转台上有连接机构，可以与飞机挂架刚性固定，陀螺组件安装在托架体底部。方位转台上的电缆与飞机舱内的遥控终端连接。伺服控制电路和功率放大电路等安装在遥控终端内。与三个轴的陀螺和电机通过线缆连接。当无人机控制站的摄像师要操控摄像机作方位旋转时，发出的控制指令先到达控制处理器，由控制处理器处理后，向方位电机提供指令，再经过功率放大电路后，驱动方位电机旋转指定的角度，实现控制指令。

主权项

一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱，包括有摄像机（1），其特征在于摄像机（1）安装在过渡组件（2）上，过渡组件（2）与托架体（3）连接，托架体（3）通过同轴安装的两组轴承、一个横滚电机与俯仰吊舱（4）连接，俯仰吊舱（4）悬挂在方位挂架（5）上，方位挂架（5）与其上部酌方位转台（6）上机械连接，方位转台（6）上有连接机构，可以与飞机挂架（7）刚性固定，陀螺组件（8）安装在托架体（3）底部，方位转台上的电缆与飞机机舱内的遥控终端连接，伺服控制电路和功率放大电路安装在遥控终端内，与三个轴的陀螺和电机通过线缆连接。