[实用新型]一种紫外线消毒移动机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种紫外线消毒移动机器人，包括移动机器人主体和紫外线消毒装置，其特征在于，所述移动机器人主体包括外壳、底座和行走机构，所述底座内部依次设置控制器、电源和电机，所述紫外线消毒装置包括垂直于底座的丝杆、丝杆电机、升降平台与限位滑动导轨，丝杆位于壳体的一侧，丝杆电机位于移动机器人底座上，所述升降平台设置有一端嵌有与丝杆螺纹相啮合的螺套，另一端嵌有垂直于机器人底座的卡口朝上的卡座，紫外线灯管卡位于卡座之上，行走机构为电力驱动的履带式或轮式行走机构，限位滑动导轨竖直向上，与升降平台相连接。本实用新型同现有技术相比，设置有紫外线灯管的升降平台，可有效保护紫外线灯管免遭受损，同时该实用新型可以使用遥控器人为操纵，使消毒工作智能化、自动化，尤其恶劣环境下更能展现该实用新型的优势。

主权项

一种紫外线消毒移动机器人，包括移动机器人主体和紫外线消毒装置，其特征在于，所述移动机器人主体包括外壳、底座和行走机构，所述底座内部依次设置控制器、电源和电机，所述紫外线消毒装置包括垂直于底座的丝杆、丝杆电机、升降平台与限位滑动导轨，丝杆位于外壳的一侧，丝杆电机位于移动机器人底座上，所述升降平台设置有一端嵌有与丝杆螺纹相啮合的螺套，另一端嵌有垂直于机器人底座的卡口朝上的卡座，紫外线灯管卡位于卡座之上，所述限位滑动导轨竖直向上，与升降平台相连接。