[实用新型]一种柔性多轮转运装置

摘要

本申请公开的一种柔性多轮转运装置，包括第一车体、第二车体、第一铰接机构、第二铰接机构、多个车轮和行走机构，第一铰接机构连接第一车体和第二车体的一端，第二铰接机构连接第一车体和第二车体的另一端，第二车体还和行走机构相连，行走机构同时带动两个车体同步运动，多个车轮对称的、均匀的设置在第一车体和第二车体的底部，当大型砂箱和平板车置于装置上时，总重平均分配在两个车体上，同时承载总重量的车轮有多个，相对于现有技术，每个车体上设置的车轮数量并未增加，不会出现多个车轮不共面的情况，但每个车轮承载的重量却得到有效降低，不会造成整个生产线操作面抬高，缩短砂芯的取放时间，提高生产率，降低制作成本。

主权项

一种柔性多轮转运装置，其特征在于，包括：第一车体、第二车体、第一铰接机构、第二铰接机构、多个车轮和行走机构，其中，所述第一车体的一端通过所述第一铰接机构和所述第二车体的一端相连接；所述第一车体的另一端通过所述第二铰接机构和所述第二车体的另一端相连接；所述多个车轮分别对称的设置在所述第一车体和所述第二车体的底部；所述行走机构和所述第二车体相连接。