[实用新型]一种三转动自由度球铰链

摘要

本实用新型属于机械设计领域，尤其涉及一种三转动自由度球铰链，其特征在于：所述固定件连接于转轴I的两端，所述转轴II垂直设置于转轴I的外部，所述轴承端盖、调整垫圈、轴承I、销轴I依次设置，所述滚针轴承安装于轴承I内，所述销轴II安装于滚针轴承中，所述石墨圈安装于转轴I、转轴II之间，所述端盖安装于轴板孔内，所述滚针推力轴承I、法兰、滚针推力轴承II、螺母依次安装于转轴II的上端，所述滚针推力轴承I、滚针推力轴承II对称安装。本实用新型结构可靠耐用，制作工艺较为简单，运动空间大，增加了承载能力，消除了普通球铰容易产生的间隙，运动精度高，使用寿命长，同时可以很方便的对长时间磨损产生的间隙进行补偿。

主权项

一种三转动自由度球铰链，其特征在于：包括外壳、轴承端盖、端盖、滚针推力轴承I、法兰、滚针推力轴承II、螺母，所述外壳包括固定件、转轴I、转轴II，所述外壳的内部设置有调整垫圈、轴承、销轴I、滚针轴承、销轴II、石墨圈、调整垫片，所述固定件连接于转轴I的两端，所述转轴II垂直设置于转轴I的外部，所述转轴II的下端开设有开口、轴板孔，所述轴板孔位于开口的两侧，所述轴承端盖、调整垫圈、轴承、销轴I依次设置，所述轴承端盖固定于固定件上，所述轴承位于固定件的内部并且其固定于轴承端盖上，所述销轴I与转轴I固连，所述滚针轴承安装于轴承内，所述销轴II安装于滚针轴承中并且其两端套装在转轴II的轴板孔中，所述石墨圈套设于销轴II的外部并且其安装于转轴I、转轴II之间，所述石墨圈、调整垫片、端盖依次设置并且调整垫片、端盖依次安装于销轴II的一端，所述端盖安装于轴板孔内，所述滚针推力轴承I、法兰、滚针推力轴承II、螺母依次安装于转轴II的上端，所述滚针推力轴承I、滚针推力轴承II对称安装。