[实用新型]液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构有效
| 申请号： | 201420543585.7 | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN204087810U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 许有熊;朱松青;曹宁;韩亚丽;高海涛;郝飞 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;刘艳艳 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，包括：动平台、设置在动平台底部的动平台万向轮，和动平台均匀对称连接的三组相同的支链；每组支链依次包括：用于与动平台连接的第一连接组件、压电陶瓷驱动器、用于液压缸与压电陶瓷驱动器连接的第二连接组件、液压缸位移输出端与定平台的第三连接组件、液压缸、连接件、第二万向轮；第一连接组件与第三连接组件侧边通过光栅传感器连接组件连接固定。结合液压伺服技术与压电技术的优点并应用到并联机构中，提供了一种宏微驱动的并联机构，能满足当前精密加工和精密测量等领域需要大范围高精度的精密定位。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 伺服系统 压电 陶瓷 驱动器 共同 驱动 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，包括：动平台、设置在动平台底部的动平台万向轮，和动平台均匀对称连接的三组相同的支链；每组支链依次包括：用于与动平台连接的第一连接组件、压电陶瓷驱动器、用于液压缸与压电陶瓷驱动器连接的第二连接组件、液压缸位移输出端与定平台的第三连接组件、液压缸、连接件、第二万向轮；第一连接组件与第三连接组件侧边通过光栅传感器连接组件连接固定。
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