[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，属于自动化机械技术领域，包括底座和设置于底座上的机械手臂，其特征在于：在所述机械手臂上设置有至少两个机械手爪，所述机械手臂在可第一动力装置的作用下相对底座升降和旋转，机械手爪可在第二动力装置的作用下相对于机械手臂伸缩，机械手爪具有可相对运动从而张开与闭合机械手爪的一对指节，该对指节可在第三动力装置的作用下作相对运动。通过设置至少两个机械手爪，且机械手爪可在动力装置的作用下升降、旋转、张合，在工件的流水线加工过程中，可实现工件取、放的良好衔接，节约加工时间，从而提高生产效率。

主权项

一种机械手，包括底座（1）和设置于底座（1）上的机械手臂（2），其特征在于：在所述机械手臂（2）上设置有至少两个机械手爪（3），所述机械手臂（2）在可第一动力装置的作用下相对底座（1）升降和旋转，机械手爪（3）可在第二动力装置的作用下相对于机械手臂（2）伸缩，机械手爪（3）具有可相对运动从而张开与闭合机械手爪的一对指节（3a、3b），该对指节可在第三动力装置的作用下作相对运动。