[实用新型]新型挂弹车的行走机构有效
| 申请号： | 201420543892.5 | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN204055214U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 周平;钱甦阳;王昆;姚万军;周永志 | 申请（专利权）人： | 扬州万方电子技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B60G3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 225006 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 新型挂弹车的行走机构。涉及机械设备领域。提出了一种结构精巧、稳定性高、行进稳定且车体震幅小的新型挂单车的行走机构。主要用于挂弹车车体的减震与车轮的动力驱动，所述挂弹车包括车体和两对麦克纳姆轮，两对所述麦克纳姆轮分别设在所述车体的两端，其特征在于，所述行走机构包括四个减震机构和四个行走驱动机构，四个所述行走驱动机构均设在车体内，四个所述行走驱动机构分别与两对所述麦克纳姆轮连接、且用于驱动两对所述麦克纳姆轮；所述麦克纳姆轮和所述车体之间通过减震机构连接；所述减震机构包括减震器支座、减震器、摆臂支座、摆臂和悬架连接板。具有可靠性好、行进稳定且车体震幅小的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 挂弹车 行走 机构 | ||
【主权项】：
新型挂弹车的行走机构，主要用于挂弹车车体的减震与车轮的动力驱动，其特征在于，所述挂弹车包括车体和两对麦克纳姆轮，两对所述麦克纳姆轮分别设在所述车体的两端，所述行走机构包括四个减震机构和四个行走驱动机构，四个所述行走驱动机构均设在车体内，四个所述行走驱动机构分别与两对所述麦克纳姆轮连接、且用于驱动两对所述麦克纳姆轮；所述麦克纳姆轮和所述车体之间通过减震机构连接；所述减震机构包括减震器支座、减震器、摆臂支座、摆臂和悬架连接板，所述减震器支座和悬架连接板固定连接在车体上，所述减震器的顶端铰接在减震器支座上，所述摆臂支座铰接在所述减震器的底端，所述摆臂的两端分别固定连接在摆臂支座和悬架连接板上，所述麦克纳姆轮铰接在所述摆臂上。
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