[实用新型]汽车侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，特别是一种汽车侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统，与现有技术相比，该侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统通过两工位分布在机器人的前方，即可保证焊点在机器人的工作范围内，又能减少人工走动量，并且使整套系统的占地面积少，保证焊接飞溅不会喷射到在一旁的工作人员，使机器人不会因人工装夹而暂停，保证生产的连续性，降低人工劳动强度，提高产品的合格率，伺服焊钳具有行程可调的柔性化特点，可对同一工件上不同位置的板厚焊点调节最适合的点焊压力、电流、保持时间，防止假焊、焊不牢、凹点、飞溅和黑点，该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。

主权项

汽车侧拉杆安装板焊合件机器人点焊系统，其特征在于：其采用双工位设计，包括点焊机器人、两个带有点焊夹具的工位、冷却水箱以及系统控制箱，所述的点焊机器人放置在一机器人基座上，并可绕着机器人基座进行360度旋转，点焊机器人上配置有X型伺服焊钳，两个带有点焊夹具的工位设置在点焊机器人一侧，在两个带有点焊夹具的工位之间还设置一个遮光板，而冷却水箱和系统控制箱设置在点焊机器人另一侧，点焊机器人对两个工位上点焊夹具上的工件进行点焊作用，而系统控制箱则对点焊机器人进行编程和控制。