[实用新型]自动包装套袋机

摘要

自动包装套袋机，包括机架；安装在机架上的升降移载机构、旋转开袋机构、移载套袋机构及控制系统；升降移载机构包括顶升承载机构和移载吸附机构用于包装袋的供袋；旋转开袋机构包括旋转机构及安装在旋转机构上的固定吸附装置和可移动的移动吸附装置用于开袋；移载套袋机构包括水平移动机构及可上下位移的夹取机构用于将产品放进打开的包装袋中；控制系统控制各机构动作。与产品的自动生产线结合起来，实现了从产品初级投入到最后包装的全自动化作业。提高了作业效率，节省了人力成本，降低了劳动强度，且提高了环保效果，真正实现了自动化高效作业。

主权项

一种自动包装套袋机，包括机架；其特征在于：还包括安装在机架上的升降移载机构、旋转开袋机构、移载套袋机构及控制系统；其中：所述升降移载机构，包括顶升承载机构和移载吸附机构；所述顶升承载机构包括安装在机架上的顶升机构和安装在所述顶升机构上面的可上下位移的用于放置包装袋的承载机构；所述移载吸附机构包括安装在所述顶升承载机构上方一侧的机架上的移动装置，及安装在所述移动装置上的吸附装置；所述吸附装置在所述移动装置带动下可位移至所述承载机构上方；所述旋转开袋机构，安装在所述顶升承载机构一侧的机架上，其包括可90度角旋转的旋转机构，在所述旋转机构上安装有导杆，在所述导杆上安装有吸嘴相向设置的固定吸附装置和可沿所述导杆移动的移动吸附装置，所述移动吸附装置包括安装在所述导杆上的移动装置及安装在所述移动装置上的吸附装置；当所述移载吸附机构吸附包装袋并沿机架移动至所需位置时，所述旋转机构的导杆处于垂直位置时，所述固定吸附装置位于包装袋开口处的下方吸附包装袋，所述移动吸附装置位于包装袋开口位置上方并向下移动吸附包装袋；所述移载套袋机构，安装在位于所述旋转开袋机构和升降移载机构的上方机架上，其包括可沿机架移动的水平移动机构，及安装在所述水平移动机构上可上下位移的夹取机构；当所述夹取机构夹紧待包装产品并上升至一定高度后，其可沿机架位移至所述旋转开袋机构上方，并向下位移将产品放进打开的包装袋中；所述控制系统，控制所述升降移载机构、旋转开袋机构、移载套袋机构的动作。