[实用新型]一种全方位智能家具喷漆机器人

摘要

本实用新型的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母进行驱动实现沿Z轴的直线运动，Y轴移动机构通过Y轴安装板安装到Z轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿Y轴直线运动，X轴移动机构通过两只光杆安装到Y轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿X轴的直线运动，Y轴转动机构通过螺栓安装到X轴滑块上，采用舵机驱动实现沿Y轴的转动。整体实现了机器人喷枪空间四自由度运动。本实用新型的可以对整体家具进行全方位喷漆，克服了一般喷漆机只能采用固定流水线作业对面板式，平面家具进行喷漆等缺点。

主权项

一种全方位智能家具喷漆机器人，其特征是：包括车身框架、X轴平动机构、Y轴平动机构、Z轴平动机构；车身框架的左右两侧均安装主动轮和从动轮，位于同一侧的主动轮和从动轮上缠绕履带，车身框架里设置主动轮电机，主动轮电机连接主动轮；X轴平动机构包括X轴驱动电机、第一X轴齿轮、第二X轴齿轮、X轴齿条、X轴滑块、X轴滑杆，X轴驱动电机连接第一X轴齿轮，X轴滑块与X轴齿条相固定，X轴齿条缠绕在第一X轴齿轮和第二X轴齿轮上，X轴滑块上设置凹槽，X轴滑块通过凹槽与X轴滑杆实现相对滑动；Y轴平动机构包括Y轴驱动电机、Z齿轮、Z齿条、X下齿轮连接轴、X轴上齿轮连接轴、第一Y轴齿轮、第二Y轴齿轮、Y轴上齿轮、Y轴齿条、Y轴滑块、Y轴安装板、Z轴移动板，Y轴驱动电机固定在Z轴移动板上，Y轴驱动电极连接Z齿轮，X下齿轮连接轴的两端分别安装第一Y轴齿轮和第二Y轴齿轮，Z齿轮和第一Y轴齿轮上缠绕Z齿条，第二Y轴齿轮和Y轴上齿轮上缠绕Y齿条，Y轴上齿轮安装在Y轴上齿轮上，所述的Y轴滑块包括第一Y轴滑块和第二Y轴滑块，均设置有凹槽，第一Y轴滑块与Y齿条相固定，Y轴安装板和Z轴移动板之间固定有第一Y轴连接板和第二Y轴连接板，X轴下齿轮连接轴和X轴上齿轮连接轴均安装在第一Y轴连接板和第二Y轴连接板之间，Y轴安装板和Z轴移动板之间固定有第一Y滑杆轴和第二Y滑杆轴，两个Y轴滑块通过各自的凹槽分别与第一Y滑杆轴和第二Y滑杆轴实现相对滑动；X轴驱动电机和第一X轴齿轮安装在第一Y轴滑块上，第二X轴齿轮安装第二Y轴滑块上，X轴滑杆固定在第一Y轴滑块和第二Y轴滑块之间；Z轴平动机构包括Z轴驱动电机、丝杠、螺母，Z轴驱动电机固定在两个安装有主动轮的车身框架的面的其中一个面上，螺母固定在Z轴移动板上，丝杠与螺母组成丝杠螺母机构，丝杠的一端与Z轴驱动电机相连，丝杠的另一端安装在Z轴驱动电机对面的车身框架的面上，与安装有主动轮的面相邻的车身框架的两个面上均设置滑道，Z轴移动板的两端下方设置滑块，两端的滑块分别位于两个滑道里；X轴滑块上安装有喷枪，喷枪连接导管。