[实用新型]一种基于Arduino单片机的农作物搬运智能控制电路结构有效
| 申请号： | 201420556752.1 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN204150635U | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 叶大鹏;胡洪钧;童向亚;何智鹏;游文清 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运智能控制电路结构，包括Arduino控制器模块、三个步进电机驱动模块、三个步进电机、旋转升降臂、伸缩机械臂，其特征在于：所述Arduino控制器模块分别经三个步进电机驱动模块与三个步进电机电路连接，所述三步进电机经各自的执行机构与旋转升降臂的旋转部件、旋转升降臂的升降部件、伸缩机械臂机械连接，位于旋转升降臂的旋转部件、旋转升降臂的升降部件、伸缩机械臂的执行路径上设置有三个限位开关，所述的三个限位开关分别经初始复位单元与Arduino控制器模块电路连接。本实用新型电路连接关系明确、简单、有效，从而能满足设备的后续控制需求，保障生产顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arduino 单片机 农作物 搬运 智能 控制电路 结构 | ||
【主权项】：
一种基于Arduino单片机的农作物搬运智能控制电路结构，包括Arduino控制器模块、三个步进电机驱动模块、三个步进电机、旋转升降臂、伸缩机械臂，其特征在于：所述Arduino控制器模块分别经三个步进电机驱动模块与三个步进电机电路连接，所述三步进电机经各自的执行机构与旋转升降臂的旋转部件、旋转升降臂的升降部件、伸缩机械臂机械连接，位于旋转升降臂的旋转部件、旋转升降臂的升降部件、伸缩机械臂的执行路径上设置有三个限位开关，所述的三个限位开关分别经初始复位单元与Arduino控制器模块电路连接。
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