[实用新型]焊接机器人清枪工作站

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人清枪工作站，包括机身、喷油装置、剪丝装置、喷嘴夹紧装置、铰刀驱动装置、马达升降装置、空气过滤装置、油雾器和控制阀组件，所述机身采用立式箱体结构。该清枪工作站的机身采取立式箱体结构设计，机身刚度大，拆装维修方便；喷油装置集成了进气、进油、油量调节、喷油雾化、废油收集功能于一体，结构简单可靠；喷嘴夹紧装置采用可调夹紧装置，可适用于对不同规格喷嘴焊枪的夹紧操作，通用性好。

主权项

焊接机器人清枪工作站，包括机身(100)、喷油装置(200)、剪丝装置(300)、喷嘴夹紧装置(400)、铰刀驱动装置(500)、马达升降装置(600)、空气过滤装置(700)、油雾器(800)和控制阀组件(900)，其特征在于：所述机身(100)采用立式箱体结构，所述喷油装置(200)、剪丝装置(300)、空气过滤装置(700)和油雾器(800)分别固定安装在机身(100)箱体上；所述马达升降装置(600)和控制阀组件(900)固定安装在机身(100)箱体结构内；所述喷嘴夹紧装置(400)和铰刀驱动装置(500)联接在马达升降装置(600)上，所述喷嘴夹紧装置(400)和铰刀驱动装置(500)设置在机身(100)箱体外；所述控制阀组件(900)通过气管分别连接喷硅油装置(200)、剪丝装置(300)、喷嘴夹紧装置(400)、马达升降装置(600)和油雾器(800)；所述油雾器(800)通过气管连接气动马达(500)。