[实用新型]汽车单向器装配设备

摘要

本实用新型公开了一种汽车单向器装配设备，其第一机架台面正中间设有弹性垫压装机构，第二机架台面上设有滚柱弹簧装配线和自动输送线，所述第一机架和第二机架连接处设有第一控制器。第三机架上设有第一支撑架，该第一支撑架上从左至右依次设有CCD视觉系统、取装件机械手、齿轮装配专机，齿轮装配专机上设有自动加油脂机构。第三机架右侧设有第二控制器。第三机架和第四机架之间通过输送线连接，第四机架上设有第二支撑架，第二支撑架上从左至右依次设有罩盖装配机构、罩盖包边机构和打滑力矩自测机构，第四机架左侧设有第三控制器。本实用新型自动化程度高，同时保证了产品装配的成品率。

主权项

一种汽车单向器装配设备，其特征在于：包括第一机架、第二机架、第三机架和第四机架，所述第一机架、第二机架、第三机架和第四机架从左至右依次连接；所述第一机架台面正中间设有弹性垫压装机构； 所述第二机架台面上设有滚柱弹簧装配线和自动输送线，该自动输送线右端和第三机架连接；所述第一机架和第二机架连接处设有第一控制器，所述弹性垫压装机构、滚柱弹簧装配线、自动输送线均和第一控制器连接；所述第三机架上设有第一支撑架，该第一支撑架上从左至右依次设有CCD视觉系统、取装件机械手、齿轮装配专机，所述齿轮装配专机上设有自动加油脂机构；第三机架右侧设有第二控制器，所述CCD视觉系统、取装件机械手、齿轮装配专机、自动加油脂机构均和第二控制器连接；所述第三机架和第四机架之间通过输送线连接，第四机架上设有第二支撑架，第二支撑架上从左至右依次设有罩盖装配机构、罩盖包边机构和打滑力矩自测机构；第四机架左侧设有第三控制器，所述罩盖装配机构、罩盖包边机构、打滑力矩自测机构均和第三控制器连接。