[实用新型]一种件烟自动码垛装置

摘要

本实用新型公开了该装置包括机架，机架为门字形框架，门字形框架两侧为升降机构，升降机构顶部为件烟整形区，件烟整形区设有抱夹机构，件烟整形区底部设有抽板；两个件烟整形区之间设有件烟缓存区，件烟缓存区设有推烟机构；件烟缓存区一侧与横向输送机连接，横向输送机一侧与纵向输送机垂直连接。本实用新型制作成本远低于机器人或坐标机器人，效率远高于现有技术。本实用新型设有两个升降机构，在进行更换托盘时，可以不必间断操作。大大的提高了仓储的效率。

主权项

 一种件烟自动码垛装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）为门字形框架，门字形框架两侧为升降机构（2），升降机构（2）顶部为件烟整形区，件烟整形区设有抱夹机构（3），件烟整形区底部设有抽板（4）；两个件烟整形区之间设有件烟缓存区（5），件烟缓存区（5）设有推烟机构（6）；件烟缓存区（5）一侧与横向输送机（7）连接，横向输送机（7）一侧与纵向输送机（8）垂直连接。