[实用新型]内窥镜

摘要

提供一种内窥镜。该内窥镜的插入部的软质部内置有刚度可变部。刚度可变部具有可动的缆线与螺旋弹簧，向螺旋弹簧施加压缩力来改变抗弯刚度。当螺旋弹簧曲折时，在轴向的相同位置，插入部的绕轴方向上的多个位置处的半径方向的抗弯刚度变化。此时的刚度可变部的抗弯刚度的最大值以及最小值之差是除了刚度可变部之外的包括内置物在内的软质部的抗弯刚度的0.2倍以下。由此，消除了螺旋弹簧的曲折所导致的插入时的不协调感。

主权项

一种内窥镜，其具有向体腔插入且拍摄对象部位的插入部，其特征在于，该内窥镜具备：挠性管，其构成所述插入部；螺旋弹簧，其收纳于所述挠性管，沿轴向延伸，构成刚度可变部；缆线，其沿所述轴向延伸，插入于所述螺旋弹簧，并且在该缆线上固定所述螺旋弹簧的前端部从而构成所述刚度可变部；内置物，其内置于所述挠性管；以及刚度调节部，其可从外部操作，经由所述缆线使所述螺旋弹簧的绕紧程度变化从而调节所述插入部的抗弯刚度，在因所述刚度调节部向所述螺旋弹簧施加的压缩力而导致所述螺旋弹簧产生曲折时，在所述轴向的相同位置处，在任意的半径方向上的抗弯刚度变化时所述刚度可变部的抗弯刚度的最大值以及最小值之差是除了所述刚度可变部之外的包括所述内置物在内的所述挠性管的抗弯刚度的0.2倍以下。