[实用新型]一种用于动态重力仪的主动阻尼定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于动态重力仪的主动阻尼定位装置，至少包括阻尼线圈、PID控制器和隔震机构，管状质量块底部设有一个环形的定位槽，阻尼线圈固定于定位槽内，阻尼线圈位于检测线圈一侧，PID控制器位于重力仪壳体外围，PID控制器通过通信线路分别与电容位移传感器和阻尼线圈相连，隔震机构包括陀螺稳定平台、第一超长弹簧、第二超长弹簧和基座框架，重力仪壳体固定安装在陀螺稳定平台之上，重力仪壳体位于基座框架内，陀螺稳定平台的上表面与基座框架的顶部通过第一超长弹簧、第二超长弹簧柔性连接。该装置能够获得较大的阻尼系数，解决了传统动态重力仪因采用空气阻尼或液体阻尼带来的诸多问题，提高了动态重力仪的测量精度，可改善其长期稳定性。

主权项

一种用于动态重力仪的主动阻尼定位装置，至少包括重力仪壳体（6）、永久磁钢（10）、测量弹簧（14）、管状质量块（1）、固定在管状质量块（1）底部的检测线圈（18）和电容位移传感器，其特征在于：还包括阻尼线圈（13）、控制阻尼线圈（13）的PID控制器(17)和隔震机构，管状质量块的底部设有一个环形的定位槽，阻尼线圈（13）固定于定位槽内，阻尼线圈（13）位于检测线圈（18）一侧且靠近检测线圈（18），PID控制器(17)位于重力仪壳体（6）外围，PID控制器(17)通过通信线路分别与电容位移传感器和阻尼线圈（13）相连，阻尼线圈（13）和永久磁钢（10）构成阻尼执行器，隔震机构包括陀螺稳定平台（11）、第一超长弹簧（9）、第二超长弹簧（9）和与运动载体刚性连接的基座框架（8），重力仪壳体（6）固定安装在陀螺稳定平台（11）之上，重力仪壳体（6）位于基座框架内，基座框架、重力仪壳体（6）竖直方向的对称轴与陀螺稳定平台（11）竖直方向的稳定轴在同一条直线上，重力仪壳体（6）竖直方向的对称轴位于测量弹簧（14）的轴线上，陀螺稳定平台（11）的上表面与基座框架（8）的顶部通过第一超长弹簧（9）、第二超长弹簧（9）柔性连接，第一超长弹簧（9）、第二超长弹簧（9）的轴线均位于同一通过基座框架（8）竖直方向的对称轴所在的平面内，第一超长弹簧（9）、第二超长弹簧（9）到基座框架（8）竖直方向的对称轴的距离相等。