[实用新型]实现开合式机械手精准抓放规则物料的x-y平台模组装置有效
| 申请号： | 201420568404.6 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN204250922U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 林宜龙;陈薇;王善文;刘飞;唐召来 | 申请（专利权）人： | 格兰达技术(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 齐永红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种实现开合式机械手精准抓放规则物料的x-y平台模组装置，它包括用于连接吸嘴组件的框架构件以及连接在框架构件上的x轴模组和y轴模组，所述x轴模组和y轴模组带动若干个四吸嘴组件滑块沿x轴和y轴运动。x轴模组包括x轴电机、第一同步带轮组、联轴器、滚珠花键和第二同步带轮组，y轴模组中的y轴电机固定在立板上，丝杆的一端与电机的输出轴相连，丝杆与固定在移动臂上的丝杆螺母传动连接。本实用新型与竖直控制系统搭配使用可有效提高物料抓取的自动化、精准度和效率，它能够实现沿X、Y轴快速精准地移动，且结构紧凑，适合与其他控制现平台搭配使用，可广泛应用于IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 合式 机械手 精准 规则 物料 平台 模组 装置 | ||
【主权项】：
一种实现开合式机械手精准抓放规则物料的x‑y平台模组装置，其特征在于，它包括用于连接吸嘴组件的框架构件以及连接在框架构件上的x轴模组和y轴模组，所述x轴模组和y轴模组带动第一吸嘴组件(29)、第二吸嘴组件(27)、第三吸嘴组件(28)和第四吸嘴组件滑块(35)沿x轴和y轴运动。
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