[实用新型]六轴双工位多功能太阳能硅片排片机

摘要

本实用新型适用于太阳能板排片技术领域，提供了一种六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，包括工作平台、料盒平台及排片机构。料盒平台上设置有多个料盒，排片机构包括机械手、左右移动单元、上下移动单元及第一前后移动单元，料盒平台还包括第二前后移动单元。机械手固定于上下移动单元上，工作平台可前后移动地安装于第一前后移动单元上，料盒平台可前后移动地安装于第二前后移动单元上。在机械手吸取片料后，往工作平台移动及排片的过程中，料盒平台可以移动到下一片需排片料所在的料盒位置。从而在下一次排片时，机械手无需等待料盒平台移动，即可直接吸取已经准备好的片料，节约了时间，提高了生产效率。

主权项

一种六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，包括工作平台、料盒平台及排片机构，所述料盒平台上设置有多个料盒，所述排片机构包括机械手、左右移动单元及上下移动单元；所述机械手固定于所述上下移动单元上，其特征在于，所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机还包括第一前后移动单元，所述料盒平台还包括第二前后移动单元，所述工作平台可前后移动地安装于所述第一前后移动单元上，所述料盒平台可前后移动地安装于所述第二前后移动单元上。