[实用新型]一种可穿式机械外骨骼

摘要

本实用新型公开了一种可穿式机械外骨骼，包括上肢外骨骼、下肢外骨骼和用于连接上肢外骨骼和下肢外骨骼的外骨骼连接件，特别的，外骨骼连接件上设有固定孔；上肢外骨骼包括小臂连接杆、联动连接杆和用于延伸人体双臂活动范围的活动延伸件；联动连接杆的一端连接在活动延伸件上，联动连接杆的另一端固定在小臂连接杆上；小臂连接杆上设有用于让人体小臂穿过的小臂支承件；还包括能相对外骨骼连接件转动的转动连接杆；转动连接杆的一端穿过固定孔，连接在外骨骼连接件上，转动连接杆的另一端连接在上肢外骨骼上。本实用新型结构简单，无需使用电动机和传感器，就能把人体的活动范围大大延伸，操作灵活，活动延伸件的活动范围大。

主权项

一种可穿式机械外骨骼，包括上肢外骨骼、下肢外骨骼和用于连接上肢外骨骼和下肢外骨骼的外骨骼连接件，其特征是：所述外骨骼连接件上设有固定孔；所述上肢外骨骼包括小臂连接杆、联动连接杆和用于延伸人体双臂活动范围的活动延伸件；所述联动连接杆的一端连接在所述活动延伸件上，联动连接杆的另一端固定在所述小臂连接杆上；所述小臂连接杆上设有用于让人体小臂穿过的小臂支承件；还包括能相对外骨骼连接件转动的转动连接杆；所述转动连接杆的一端穿过固定孔，连接在所述外骨骼连接件上，转动连接杆的另一端连接在所述上肢外骨骼上。