[实用新型]无人机与降落伞的延时分离机构有效
| 申请号： | 201420574756.2 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN204124372U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 杨友东;童月堂;钱少明;王吉国;胡文杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学之江学院;浙江中杭电子有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/80 | 分类号： | B64D17/80 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 张羽振 |
| 地址： | 312030 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机与降落伞的延时分离机构，包括电磁铁和锁紧装置；当锁紧装置处于锁紧状态时，电磁铁不通电，电磁铁衔铁不伸出，主动杆与连杆成一直线，利用铰链四杆机构死点位置，受降落伞拉力的从动杆无法转动；当锁紧装置解锁时，电磁铁的衔铁伸出，推动铰链四杆机构的主动杆转动，破坏铰链四杆机构死点位置，无人机与回收降落伞连接位置变换。本实用新型的有益效果是：1、降落伞的较大的拉力用铰链四杆机构的主动杆、连杆、从动杆等构件承受，承载能力较强。2、由于电磁铁输出推力值较小，可以有效减小电磁铁及延时分离机构的外形尺寸及质量。3、机构的结构原理简单实用，可靠性高，具有较大的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落伞 延时 分离 机构 | ||
【主权项】：
一种无人机与降落伞的延时分离机构，其特征在于：包括电磁铁和锁紧装置；当锁紧装置处于锁紧状态时，电磁铁不通电，电磁铁衔铁(4)不伸出，主动杆(8)与连杆(10)成一直线，利用铰链四杆机构死点位置，受降落伞拉力的从动杆(11)无法转动；当锁紧装置解锁时，电磁铁的衔铁(4)伸出，推动铰链四杆机构的主动杆(8)转动，破坏铰链四杆机构死点位置，无人机与回收降落伞连接位置变换。
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