[实用新型]磁流变柔性夹具系统

摘要

本实用新型涉及磁流变柔性夹具系统，属定位装夹领域。它由外部转盘、螺纹转盘、移动卡爪、锥齿轮、多个磁流变夹具构成。磁流变夹具固定连接在可移动卡爪内部。多个移动卡爪在各自槽型导轨内可同时、同速向中心靠近。设置两级励磁线圈中电流，在夹具内部产生磁场，磁流变材料性质发生变化。缓慢驱动锥齿轮，直到限位开关触发，发出已夹紧信号。通过磁路设计，将受挤压的磁流变材料磁场强度的控制转换为励磁线圈电流大小的控制，并利用磁流变材料在磁场作用下固化的特性，进而控制磁流变材料的屈服力，实现控制夹紧力。本实用新型能够调整夹具完成零构件的定位、定心任务，可以无级调节夹紧力大小，吸收工件加工过程中振动能量，改善工件的受力。 

主权项

一种磁流变柔性夹具系统，其特征在于：包括外部转盘（7）、螺纹转盘（2）、移动卡爪（4）、锥齿轮（3）、磁流变夹具（5）；所述螺纹转盘（2）安装于外部转盘（7）内部，且可相对于外部转盘（7）旋转；其中螺纹转盘（2）一侧为锥齿轮结构，另一侧为面螺纹结构；所述锥齿轮（3）安装于外部转盘（7）上并且与所述螺纹转盘（2）的锥齿轮结构啮合；所述移动卡爪（4）安装于外部转盘（7）的槽型导轨中；移动卡爪（4）具有与所述螺纹转盘（2）的面螺纹结构配合的螺纹结构；所述磁流变夹具（5）安装于移动卡爪（4）上。