[实用新型]一种移动机器人的自动对接充电装置

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人的自动对接充电装置，旨在提供一种对接准确可靠的自动对接充电装置。它包括相互配合使用的插座总成和插头总成；所述插座总成包括插座安装基座、设置于插座安装基座上的插座垫块、固定安装于插座垫块上的插座以及至少两个对接杆；所述插座垫块通过直线移动机构以及直线导向复位机构设置于插座安装基座上；所述插头总成包括与移动机器人固定连接的插头安装座、设置于插头安装座上的插头垫块以及与固定设置于插头垫块上的插头；所述插头垫块上与对接杆相应的位置处设置有供对接杆插入的对接孔，所述对接孔的入口段为锥形。所述插头垫块可相对插头安装座沿竖直方向移动和沿与插头插入方向的垂直方向移动的方式设置。

主权项

一种移动机器人的自动对接充电装置，其特征在于：包括相互配合使用的插座总成和插头总成；所述插座总成包括插座安装基座、设置于插座安装基座上的插座垫块、固定安装于插座垫块上的插座以及至少两个对接杆；所述插座垫块通过直线移动机构以及直线导向复位机构设置于插座安装基座上；所述插头总成包括与移动机器人固定连接的插头安装座、设置于插头安装座上的插头垫块以及与固定设置于插头垫块上的插头；所述插头垫块上与对接杆相应的位置处设置有供对接杆插入的对接孔，所述对接孔的入口段为锥形，所述插头垫块可相对插头安装座沿竖直方向移动和沿与插头插入方向的垂直方向移动的方式设置。