[实用新型]垫片取出装置

摘要

垫片取出装置，它涉及打包机技术领域，包装转移机构的一侧下端安装有垫片投放口机构。所述的垫片投放口机构的型材框架上安装有与伺服电机连接的升降装置，升降装置上安装有垫片放料板，垫片放料板中部设置有十字形滑槽，规正装置的上端穿出滑槽，其下端与伺服电机连接，且规正装置采用四点定位设计。所述的包装转移机构的三轴模组组件安装在护罩的内部上端，且三轴模组组件与伺服电机连接，三轴模组组件的下端安装有两组吸盘组件，且两组吸盘组件分别设置在包装转移机构的两侧下方。它是通过把动力源都改为伺服电机，使各个机构运转、操作更灵活，垫片投放口中的规正机构为四点定位，使定位更准确。

主权项

垫片取出装置，其特征在于它包含垫片投放口机构(A)和包装转移机构(B)，包装转移机构(B)的一侧下端安装有垫片投放口机构(A)；所述的垫片投放口机构(A)包含型材框架(1)、规正装置(2)、垫片放料板(3)和升降装置(4)，型材框架(1)上安装有与伺服电机连接的升降装置(4)，升降装置(4)上安装有垫片放料板(3)，垫片放料板(3)中部设置有十字形滑槽，规正装置(2)的上端穿出滑槽，其下端与伺服电机连接，且规正装置(2)采用四点定位设计；所述的包装转移机构(B)包含三轴模组组件(5)、护罩(6)、吸盘组件(7)，三轴模组组件(5)安装在护罩(6)的内部上端，且三轴模组组件(5)与伺服电机连接，三轴模组组件(5)的下端安装有两组吸盘组件(7)，且两组吸盘组件(7)分别设置在包装转移机构(B)的两侧下方。