[实用新型]自动包装生产线的智能控制系统

摘要

自动包装生产线的智能控制系统，其包括待分拣产品输送线；在输送线上方设置有视觉识别定位装置，其一侧设置有若干个分拣口；在每个分拣口处设置有机器人；视觉识别定位装置包括摄像机、工业计算机，工业计算机分别和摄像机、用于控制自动包装生产线的执行控制装置通讯连接；工业计算机将所采集到产品条形码信息及定位信息发送给执行控制装置；执行控制装置确定分拣口，并控制该分拣口处机器人抓取分拣；同时执行控制装置将控制指令反馈给工业计算机进行各作业状态的监控诊断；摄像机安装在分拣口来料前方的待分拣产品的输送线上方。该系统结构相对简单，自动化程度高，作业效率高，节省了大量人力。

主权项

自动包装生产线的智能控制系统，其包括待分拣产品输送线；其特征在于在所述待分拣产品的输送线上方设置有视觉识别定位装置，其一侧设置有若干个分拣口；在每个分拣口处设置有机器人；所述视觉识别定位装置包括用于拍照的摄像机，其输出端与安装有图像采集卡的工业计算机输入端连接，所述工业计算机与用于控制所述自动包装生产线的执行控制装置通讯连接；所述工业计算机将所采集到的待分拣产品的条形码信息及产品定位信息发送给所述执行控制装置；所述执行控制装置根据待分拣产品条形码信息确定分拣口，并控制该分拣口处机器人根据待分拣产品图像定位信息抓取分拣；同时所述执行控制装置将运行参数反馈给所述工业计算机，根据反馈信息，所述工业计算机对各作业状态进行监控诊断；所述摄像机安装在所述分拣口来料前方的待分拣产品的输送线上方用于采集待分拣产品图像信息。