[实用新型]基于视觉检测的单向器星轮自动化装配装置

摘要

一种基于视觉检测的单向器星轮自动化装配装置，包括主体平台，主体平台上安装装配机构，装配机构的下方为加工工位，主体平台上设置用以放置装配后的单向器星轮的储料盘，主体平台上安装摄像头，摄像头与视觉检测智能控制器连接，视觉检测智能控制器包括用以根据拍摄的图像定位待装配单向器星轮的位置的定位模块、用以根据拍摄的图像识别待装配单向器星轮的水平偏角且当机器人抓取星轮后向机器人发出调节星轮位置的智能视觉检测模块和根据装配工序控制机器人将星轮转移到预定位置的运动控制模块，主体平台上安装机器人，机器人包括用于抓取待装配单向器星轮和装配后的单向器星轮的星轮夹爪。本实用新型机械化装配、减轻劳动强度、效率较高。

主权项

一种基于视觉检测的单向器星轮自动化装配装置，其特征在于：包括主体平台，所述主体平台上安装装配机构，所述装配机构的下方为用以放置待装配单向器星轮的加工工位，所述主体平台上设置用以放置装配后的单向器星轮的储料盘，所述主体平台上安装用以进行视觉检测的摄像头，所述摄像头与视觉检测智能控制器连接，所述视觉检测智能控制器包括用以根据拍摄的图像定位单向器星轮的位置的定位模块、用以根据拍摄的图像识别待装配单向器星轮的水平偏角且当机器人抓取星轮后向机器人发出调节星轮位置的智能视觉检测模块和根据装配工序控制机器人将星轮转移到预定位置的运动控制模块，所述主体平台上安装机器人，所述机器人包括用于抓取待装配单向器星轮和装配后的单向器星轮的星轮夹爪。